產(chǎn)品目錄
-
大疆無(wú)人機(jī)
-
管線探測(cè)儀
-
地質(zhì)雷達(dá)
-
探地雷達(dá)
-
多光譜相機(jī)
-
CCTV管道機(jī)器人
-
潛望鏡
-
傾斜攝影相機(jī)
-
求積儀
-
吸油值測(cè)試儀S-500
-
管道陀螺儀
-
模塊
-
高光譜成像儀
-
市政管道修復(fù)系統(tǒng)
-
三維激光掃描儀
-
雷迪管道外防腐層檢測(cè)儀
-
無(wú)人機(jī)航測(cè)后處理軟件
-
美國(guó)KESON產(chǎn)品
-
SDI土壤硬度測(cè)試儀
-
金屬/井蓋探測(cè)儀
-
顆粒硬度測(cè)試儀AS2000-L
-
氣象站
-
放樣機(jī)器人
-
水準(zhǔn)儀
-
夢(mèng)芯產(chǎn)品
-
6100正射測(cè)量相機(jī)
-
佳能大幅面打印機(jī)
-
背包式激光雷達(dá)
-
MicaSense 傳感器
-
大疆衛(wèi)星移動(dòng)站
-
Sniffer4D靈嗅
-
拓普康全站儀
-
天寶
-
PJK全站儀
-
MACOHO
-
SOKKIN
-
中海達(dá)
-
理音
-
法如
-
Vanta Element
-
威脈
-
潛鮫P100
-
Livox
-
PIX4D
-
賽爾
-
Sniffer4D
-
氣體檢測(cè)儀
-
拓普康
-
Geoinstru
-
研磨量規(guī)掃描儀
-
大疆司空2平臺(tái)
-
喊話器照明等
-
DZLD-4000 暗管探測(cè)儀
-
相機(jī)
-
無(wú)人機(jī)偵測(cè)定位設(shè)備
-
成至
-
極至 產(chǎn)品系列
-
天線
-
紅外熱像儀
-
熱成像
-
測(cè)溫
-
極至
-
全自動(dòng)電位滴定儀
-
水分測(cè)定儀
-
接收機(jī)
-
開(kāi)普珞珈
-
華測(cè)
首頁(yè) > 企業(yè)動(dòng)態(tài) > 電力巡檢無(wú)人機(jī)的避障技術(shù)
企業(yè)動(dòng)態(tài)
電力巡檢無(wú)人機(jī)的避障技術(shù)
更新時(shí)間：2021-04-25 點(diǎn)擊次數(shù)：1135次
電力巡檢無(wú)人機(jī)紅外避障。紅外線是現(xiàn)代生活中十分常見(jiàn)的、為人們生活提供了巨大便利的非可見(jiàn)光，無(wú)論是各種各樣的遙控器還是自動(dòng)門(mén)，都利用了紅外線感應(yīng)技術(shù)。將紅外線感應(yīng)技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)避障中，主要就是利用二角測(cè)量原理。紅外線感應(yīng)器分成紅外線發(fā)射設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備兩部分，其中紅外線發(fā)射設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)射紅外線，紅外線在接觸到物體以后形成反射，而檢測(cè)設(shè)備主要能夠?qū)Ψ瓷涞募t外線進(jìn)行檢測(cè)。物體距離檢測(cè)器的距離不同，其反射角也就不同，根據(jù)反射的紅外線的偏移數(shù)據(jù)就能準(zhǔn)確的計(jì)算出二者之間的距離，并且成功的進(jìn)行避障。
電力巡檢無(wú)人機(jī)超聲波避障。超聲波實(shí)際上也是一種聲波，它的頻率在人耳能夠接收到的頻率之外，因此人們難以聽(tīng)到這種聲波，也正是由于其頻率高，超聲波的聚集性要比常規(guī)聲波更強(qiáng)。超聲波避障技術(shù)的原理十分簡(jiǎn)單，聲波在遇到物體的時(shí)候會(huì)發(fā)生反射，而聲音傳播的速度是固定的，這樣一來(lái)接收器只需要感知發(fā)射超聲波到再次接受超聲波的時(shí)間差，就能算出二者之間的距離，根據(jù)超聲波發(fā)生器和接收器之間的距離，就能成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化距離感知，也就能完成自動(dòng)避障。和紅外避障技術(shù)比較起來(lái)，超聲波避障技術(shù)具有價(jià)格低廉的特點(diǎn)，但是它的感應(yīng)精度較紅外避障技術(shù)偏低，另外受到聲波特性影響，在距離障礙物較遠(yuǎn)的情況下，超聲波避障技術(shù)難以順利發(fā)揮作用。
電力巡檢無(wú)人機(jī)激光避障。激光避障技術(shù)的工作原理和紅外線避障有著異曲同工之妙，也是利用光線的反射測(cè)算距離，但是相比之下激光避障技術(shù)的測(cè)量方法更多樣化，三角測(cè)量、時(shí)間差測(cè)量等都在此列，其測(cè)定精讀、測(cè)定效率、適應(yīng)能力都比上述兩種避障技術(shù)更加可觀。但是特別需要提到的是，這三種避障技術(shù)所能提供的都是距離測(cè)定，無(wú)法提供三維立體的測(cè)定結(jié)論，因此不能實(shí)現(xiàn)三維感知功能。近幾年隨著激光技術(shù)的發(fā)展，利用多點(diǎn)激光同時(shí)發(fā)射形成的激光陣列雷達(dá)開(kāi)始出現(xiàn)，能夠在自動(dòng)駕駛的車輛上發(fā)揮作用，但是對(duì)于無(wú)人機(jī)這個(gè)小巧且低成本的搭載平臺(tái)而言，這種陣列雷達(dá)并不適用。
